沙盘名称：

机器人汽车装配产线实训模型平台

沙盘规格：6米×2.5米×0.6米

沙盘组成：

    1.  六轴机械臂机器人5台

    2.  机械臂AGV一体化平台

    3.  工序输送系统

    4.  仓储系统

    5.  产线物料

    6. 焊接视觉检测平台

    7.  总控系统

    8.  信号系统

    9.  设备固定件

   10. 屏幕调试系统

   11.  安装平台

实现功能：

1、5台机械臂可单独控制教授六轴机械臂运动控制原理；

2、机械臂末端配备定制化工具主要完成汽车模型搬运、车盖组装、焊接及打磨工序

3、一体化AGV小车主要完整半成品及成品货物搬运及摆放功能，小车支持蓝牙及wifi连接；小车支持巡线功能，可扩展超声波避障开发。

4、工序输送系统由5个支持RS485控制的传送单元组成，便于每道工序独立运行，同时单个传送单元可与六轴机械臂搭配组建新产线。

5、安装平台由亚克力设计组装，用于放置六轴机械臂及AGV小车，增加运行平稳度；

6、总控支持蓝牙、RS485通讯，可用于控制六轴机械臂及各个传输单元

7、信号系统用于指示当前工序状态

8、屏幕调试系统用于显示当前工序，支持二次开发

实训目的：

1、熟悉六轴机械臂编程与控制原理

2、熟练使用机机器人编程功能

3、熟悉掌握传感器工作原理

4、熟悉传动单元工作与控制原理

5、熟练掌握python编程与图像处理技术

6、熟悉汽车智能制造工艺流程

7、熟练掌握AGV移动机器人工作与控制原理

8、熟悉RS485通讯原理

9、熟悉工业显示屏流程设计原理

10、熟练掌握工业系统集成